小熊星座是指以北斗七星为代表的一组星座，其中包括大熊座、小熊座、天鹰座、天马座、天猫座、天龙座和摩羯座。小熊星座的称呼也是很多的，有的叫它们“北斗七星”，也有的叫它们“北斗七子”，还有的叫它们“小熊星座”，每一个星座都有自己独特的称呼。
大熊座：大熊座是小熊星座中最大的星座，又称“北斗”，古人把它视为一个大熊，因而得名。古人认为，这个大熊把它的七个小熊守护在身边，也就是说，这七个小熊星座就是大熊座的守护星。
小熊座：小熊座是小熊星座中最小的星座，古人把它视为一个小熊，因而得名。古人认为，这个小熊把它的六个小熊守护在身边，也就是说，其他六个小熊星座就是小熊座的守护星。
天鹰座：天鹰座是小熊星座中最亮的星座，古人把它视为一只鹰，因而得名。古人认为，这只鹰把它的五只小熊守护在身边，也就是说，其他五个小熊星座就是天鹰座的守护星。
天马座：天马座是小熊星座中最神秘的星座，古人把它视为一匹马，因而得名。古人认为，这匹马把它的四只小熊守护在身边，也就是说，其他四个小熊星座就是天马座的守护星。
天猫座：天猫座是小熊星座中最活泼的星座，古人把它视为一只猫，因而得名。古人认为，这只猫把它的三只小熊守护在身边，也就是说，其他三个小熊星座就是天猫座的守护星。
天龙座：天龙座是小熊星座中最神奇的星座，古人把它视为一条龙，因而得名。古人认为，这条龙把它的两只小熊守护在身边，也就是说，其他两个小熊星座就是天龙座的守护星。
摩羯座：摩羯座是小熊星座中最勇敢的星座，古人把它视为一只摩羯，因而得名。古人认为，这只摩羯把它的一只小熊守护在身边，也就是说，最后一个小熊星座就是摩羯座的守护星。
总结:
小熊星座可以称呼为“北斗七星”、“北斗七子”、“大熊座”、“小熊座”、“天鹰座”、“天马座”、“天猫座”、“天龙座”、“摩羯座”等。不管称呼如何，小熊星座都是天文学家们最熟悉的星座，也是对夜空最深刻的象征。